요가코룬타는 1800년대 초반 구루 Sri Ramamohan Brahm-achari 라마 모한 브라마챠리에 의해 Sri T. Krishnam-acharya 크리슈나마챠리야에게 전해졌고 다시 크리슈나마챠리아와 많은시간을 함께하며 가르침을 받던 그의 학생 K.Pattabhi Jois 파타비조이스에게 1927년부터 전해졌다.

1948년 이후 Sri K. Pattabhi Jois는 그의 아쉬탕가 요가 연구소에서 Guru Parampara 구루 빠람빠라(스승이 제자에게 직접 구두로 가르치면서 전통을 잇는 제도)의 신성한 전통에 따라 아쉬탕가 요가를 가르치기 시작하여 현재에 이르고 있으며 전 세계적으로 수천명의 아쉬탕가 요가 수련생이 매일 수련을 하고 있다.